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  • 南京安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25視(shì)頻

南京安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25視頻

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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南京安川關(guān)節(jiē)(jiē)式機器人 GP25視頻

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